Publicado por Paul Moore el 11 de mayo de 2023

Antofagasta Minerals, a través de su complejo minero de cobre Minera Centinela, es una de las mineras de nivel 1 en Chile que implementa y prueba la última tecnología AHS disponible en la actualidad, en su caso, la última versión de FrontRunner de Komatsu. Actualmente, el tajo Esperanza Sur en Centinela tiene 16 camiones autónomos Komatsu 980E de 400 toneladas activos; el 17 se puso en servicio durante una visita reciente a la operación por YO SOY con Diego González Rosas, Gerente de Turno de Mina AHS en Centinela.

YO SOY Director Editorial Paul Moore, Diego Gonzalez Rosas, AHS Mine Shift Manager, Centinela and Pedro Olivares Aviles, AHT Mine Shift Manager, Centinela

El primer camión autónomo de Esperanza Sur se desplegó en diciembre de 2021, con un plan inicial de despliegue de 11, que luego se amplió una vez alcanzado ese punto en una segunda fase que ahora está en marcha. Todos los camiones son nuevos y estaban listos de fábrica para ser autosuficientes: Komatsu instaló los primeros 11 y estaban listos para funcionar; los siguientes seis solo requieren el ensamblaje habitual más los kits de instalación y los sensores en el sitio, lo que lleva aproximadamente dos semanas por camión. . González describió el sistema como plug and play, listo para funcionar una vez instalado y conectado.

La operación tiene un patrullero del tajo que trabaja en la mina las 24 horas del día, los 7 días de la semana, más el gerente de la mina que monitorea los camiones en el sitio y decide las rutas y luego el controlador del sistema autónomo real está basado en Centinela IROC en Antofagasta, que designa e ingresa rutas y cambios de ruta en el Sistema FrontRunner. El sistema FrontRunner también está integrado con el FMS de la mina, Modular DISPATCH, cuyos controladores también están basados ​​en IROC. AHS mantiene la conectividad utilizando una red privada Nokia LTE.

La flota autónoma que opera en Esperanza Sur tiene varias características únicas. Una de ellas es que los camiones se cargan con tres tipos de herramientas de carga, a saber, la excavadora hidráulica Komatsu PC5500, la excavadora de cable Komatsu P&H 4100 y también la Komatsu L-2350. cargadora de ruedas, que llenan los camiones en 6/7, 3,5 y 6/7 pasadas respectivamente. La excavadora o cargadora de ruedas tiene un área de carga definida frente a ella, dentro de la cual el operador selecciona una posición de observación para el camión que se aproxima; el camión luego toma la ruta más eficiente hasta el punto, mientras que la excavadora carga el material para que esté listo. para cargar el camión. La generación de puntos es aproximadamente una vez cada cinco cargas.

Entonces, ¿cuál ha identificado el equipo de AHS de Centinela como el principal beneficio de la flota autónoma hasta la fecha? González dijo que, por supuesto, la primera es que los camiones pueden trabajar más horas al día sin cambiar de turno, etc. Sin embargo, esto se ve compensado en cierta medida por el hecho de que la velocidad del camión autónomo está limitada al máximo del fabricante, mientras que en la flota convencional, como en el tajo principal de Esperanza, los operadores pueden superar ligeramente esta velocidad. Los tonelajes cargados son similares. Pero además de la continuidad operativa, AHS brinda grandes ahorros en términos de daños reducidos a los camiones, un beneficio de aproximadamente un 5 % en términos de eficiencia de combustible gracias a una velocidad más constante, llantas de mayor vida útil a través de un desgaste más uniforme de la banda de rodadura e intervalos de servicio más prolongados para las principales componentes tales como motores, ejes y motores de ruedas.

El tajo Esperanza Sur tiene una flota de transporte y perforación completamente autónoma.

En cuanto a la gestión del tráfico real, la distancia mínima para todos los vehículos en la mina es de 50 m, que es la misma en el tajo autónomo, y se gestiona en la mina utilizando el sistema anticolisión HxGN MineProtect de Hexagon, incluso en todos los vehículos ligeros. Pero los camiones autónomos tienen la ventaja de ver hacia adelante y proyectar su ruta a una distancia mucho mayor que eso, lo que significa que pueden comunicarse entre sí para regular su velocidad con anticipación, por ejemplo, al acercarse a una intersección, el camión reducirá la velocidad. hacia abajo para permitir que un camión adelante pase, lo que significa que no tiene que detenerse por completo. Esto también se aplica si un vehículo ligero, por ejemplo, está en la ruta autónoma: el camión autónomo decidirá si puede reducir la velocidad o si tiene que detenerse (dependiendo de si el LV se está moviendo o no). Los LV tienen una “burbuja” definida que limita la distancia permitida entre ellos y otros vehículos a su alrededor. Si el LV se detiene y se detecta un obstáculo, la patrulla de boxes decidirá si el camión autónomo puede continuar o no, una vez que se haya detenido. Parte de la razón por la que el camión autónomo no toma esta decisión por sí solo es que el camión aún no tiene suficiente IA para permitirlo. Esto también se debe a los protocolos y las limitaciones basadas en sensores con respecto a reiniciar un camión autónomo estacionario una vez que está cerca de un obstáculo.

Si bien Esperanza Sur es ahora una mina AHS completamente operativa y no solo una prueba, también tiene la distinción de ser la segunda flota de transporte completamente autónoma de Chile después de Gaby de Codelco, pero la primera en Chile en tener una flota completamente autónoma que incluye perforadoras – en Esperanza Sur. caso, dos Epiroc Pit Viper PV351 con el sistema de perforación autónomo de Epiroc.

Al día siguiente YO SOYLa visita de iba a ser crucial para la mina. El 28 de abril de 2023 vio la primera operación de mezclar camiones autónomos con camiones tripulados. Los camiones AHS, hasta esa fecha, habían sido descargados en una pila de acopio, y luego el mineral se reprocesó y se entregó en un camión convencional a la única estación principal de trituración principal entre los tajos Esperanza y Esperanza Sur. El 28 de abril, se descargaron en la trituradora camiones autónomos y tripulados.

En última instancia, se espera que Esperanza Sur tenga hasta 36 camiones autónomos en esta fase, pero avanzando los planes de operación (aún no finalizados) para tener más de 100 camiones autónomos operando en dos tajos totalmente autónomos, a saber, Esperanza Sur, que es un sulfuro y la operación principal de óxidos en Centinela − Encuentro Óxidos.